高速直動(dòng)寶山振動(dòng)盤(pán)是鋼絲、銅線、鋁線、雙金屬線等各種線材的核心加工設(shè)備。提高加工速度不僅可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，還可以改變金屬材料的金相組織，大大增加了金屬絲的強(qiáng)度和韌性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。由于控制系統(tǒng)技術(shù)的限制，以往的寶山振動(dòng)盤(pán)多采用滑輪或倒拉的方式進(jìn)行拉拔，會(huì)使金屬線材產(chǎn)生扭曲，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，阻礙高速拉拔，降低生產(chǎn)效率。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，高速、直進(jìn)、多道次、一次纏繞加工已成為金屬絲加工行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

　　目前，國(guó)外的直進(jìn)式寶山振動(dòng)盤(pán)設(shè)備占據(jù)了高端產(chǎn)品的大部分。發(fā)展自主技術(shù)和高性能直動(dòng)寶山振動(dòng)盤(pán)，對(duì)于提升民族工業(yè)，打破國(guó)外產(chǎn)品壟斷具有重要意義。目前行業(yè)內(nèi)的高速直線寶山振動(dòng)盤(pán)，旨在實(shí)現(xiàn)直線寶山振動(dòng)盤(pán)在聯(lián)動(dòng)、啟動(dòng)、高速運(yùn)轉(zhuǎn)、急停、卷繞過(guò)程中的機(jī)械設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)控制。主要?jiǎng)?chuàng)新如下：

　　一、吸收并聯(lián)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)交叉耦合結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，可用于多電機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)并聯(lián)、串聯(lián)和改進(jìn)的交叉耦合型相結(jié)合，提出了一種新型的可調(diào)速、多位置跟蹤的交叉耦合動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)，解決了多電機(jī)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，減小了位置誤差，保證了直線運(yùn)動(dòng)寶山振動(dòng)盤(pán)運(yùn)行過(guò)程中各調(diào)諧輥的位置精度。

　　二、直接利用切割信號(hào)，逐級(jí)傳遞傳遞系數(shù)，在直動(dòng)寶山振動(dòng)盤(pán)上實(shí)現(xiàn)每道任意切割的功能，可以方便地實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，任意一道維修。

　　三、提出了虧量控制技術(shù)，使調(diào)諧器可以在任意初始位置直接啟動(dòng)，克服了設(shè)備啟動(dòng)需要人工干預(yù)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)瞬間直動(dòng)寶山振動(dòng)盤(pán)的平穩(wěn)啟動(dòng)，防止了啟動(dòng)瞬間斷線的發(fā)生。

　　四、將基于迭代學(xué)習(xí)和非線性逼近的前饋系數(shù)辨識(shí)技術(shù)與zui優(yōu)化PI控制技術(shù)相結(jié)合，將機(jī)器多個(gè)控制器的控制參數(shù)減少到兩個(gè)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟，前饋系數(shù)辨識(shí)技術(shù)可用于繞組部分，反之亦然。,

　　五、寶山振動(dòng)盤(pán)主動(dòng)放線配有放線張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)金屬絲主動(dòng)放線，使金屬絲以穩(wěn)定的速度行走，表面光滑不易折斷。

　　隨著寶山振動(dòng)盤(pán)加工技術(shù)的進(jìn)步和變頻控制技術(shù)的推廣應(yīng)用，我國(guó)寶山振動(dòng)盤(pán)的整體質(zhì)量水平較往年有了明顯提升，整體質(zhì)量與國(guó)外**直動(dòng)寶山振動(dòng)盤(pán)設(shè)備的差距越來(lái)越小，性?xún)r(jià)比甚至已經(jīng)超越國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品。如寶山振動(dòng)盤(pán)技術(shù)的直動(dòng)寶山振動(dòng)盤(pán)在國(guó)內(nèi)直動(dòng)寶山振動(dòng)盤(pán)市場(chǎng)取得了主導(dǎo)地位，并出口國(guó)外；寶山振動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)的大鼓1200寶山振動(dòng)盤(pán)在PC廠商中應(yīng)用廣泛，替代進(jìn)口設(shè)備。寶山振動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)的直動(dòng)寶山振動(dòng)盤(pán)在國(guó)內(nèi)焊材生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用廣泛。